全球首个！中国发布人形机器人“天工”：可拟人奔跑6公里/小时 ...

据悉，“天工”身高163厘米，轻量化体重达43千克，能以6公里/小时的速度稳定奔跑。

机器人配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力、高精度的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器，并已解决基本运动控制问题，是具身智能场景应用和研究的最佳平台。

此外，“天工”还配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈。

北京人形机器人创新中心介绍，“天工”具备开源开放性和兼容扩展性，可以实现开放调用通讯接口，灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同应用场景下需求。

同时，“天工”采用了其独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。

在现场演示中，“天工”在盲视情况下依然能够平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整。